基于智能汽车的自动驾驶处理方法、装置、终端及介质

本发明公开了基于智能汽车的自动驾驶处理方法、装置、终端及介质，涉及智能汽车自动驾驶技术领域，包括：当检测汽车完成路径规划并开启智驾模式时，控制实时监测周围环境数据；在行驶中与周围预定距离范围内的车辆进行通信握手，检测到路径重合时协商进入智能驾驶联合模式；当车辆同意进入联合模式后，控制智能汽车进入伴跑模式，控制前后车保持相同速度，并且共享传感器数据；在伴跑模式下，前后车进行传感器数据共享，共同保持安全车距同步前进；当前车检测发现异常需要规避，则控制伴跑的智能汽车同步完成规避动作；当后车检测到有异常车辆超速逼近，则控制伴跑的智能汽车同步加速规避。本发明具有提升多车协同效率、增强道路安全性的优点。