自动驾驶进程重启的容错方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种自动驾驶进程重启的容错方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在进程重启之前，向故障收集模块发送停止收集标记，以使所述故障收集模块在所述进程重启时根据所述停止收集标记停止收集所述进程的故障数据；在所述进程重启完成后，向所述故障收集模块发送开始收集标记，以使所述故障收集模块根据所述开始收集标记开始收集所述进程的故障数据。本申请提供的方案，能够在自动驾驶系统的进程发生重启时，确保故障收集模块收集的故障数据的准确性，避免发生故障误报，提高自动驾驶系统的容错性、可靠性和安全性。