融合算法目标漏检检测方法、装置、设备及可读存储介质

一种融合算法目标漏检检测方法、装置、设备及可读存储介质，融合算法目标漏检检测方法包括：针对每次读取的第二序列，根据第一序列和第二序列中轨迹的目标ID、起始时刻、车道、纵向位置及速度，采用匈牙利算法，将第二序列中的每条轨迹最佳匹配至第一序列中的一条轨迹；针对第二序列中的每条轨迹，若第二序列中的轨迹和与之最佳匹配的第一序列中的轨迹之间的损失值小于预设匹配值，则将第二序列中的轨迹和与之最佳匹配的第一序列中的轨迹组合为同一目标的轨迹链；针对每条轨迹链，根据轨迹链中相邻轨迹之间的断裂时长和断裂位置，确定目标的漏检信息。通过本申请，能够高效且准确的检测出融合算法漏检的目标信息。