一种四足机器人可靠性评估方法及装置

本发明公开了一种四足机器人可靠性评估方法及装置，涉及可靠性评估技术领域，该方法采用面向四足机器人的可靠性模型有助于提前掌握四足机器人的薄弱环节或潜在故障点；通过明确各组成模块的可靠性水平，有助于选择合适的器件，进行四足机器人优化设计，提升四足机器人整体质量和性能；通过掌握四足机器人的可靠性评估结果，可系统性的制订维修计划、维护策略，降低维护成本。