一种座椅调节测试装置、参数标定方法及存储介质

本发明公开了一种基于硬件在环的座椅调节测试装置及参数自动标定方法。装置包括上位机、CAN板卡、HIL测试平台、座椅VIU控制器和待测座椅；方法通过将座椅全行程划分为非均匀密度位置区间，基于阶跃响应曲线动态优化各区间PID参数，满足预设性能约束后生成标定参数MAP。其核心创新在于：通过HIL平台高精度模拟电机负载及机械阻力特性；采用XCP协议实现无中断在线参数刷新；分区标定策略结合止点缓冲机制提升控制精度与安全性。本发明显著提升座椅标定效率与精度，适用于汽车座椅控制系统开发。