一种球场划线机器人及其划线方法

本发明涉及球场划线技术领域，具体涉及一种球场划线机器人及其划线方法。所述机器人包括机器人主体模块、喷涂装置和定位模块：所述机器人主体模块包含车体，车体两侧安装有驱动轮；伺服电机组件固定于车体上且与驱动轮传动连接；3D相机用于识别场地凹凸区域和历史划线区域；所述喷涂装置包括安装于车体上的喷嘴，用于向球场表面喷射涂料；所述定位模块采用RTK模块或GPS模块实时获取机器人坐标；通讯模块用于接收用户输入的球场模版；控制器电脑分别连接通讯模块、伺服电机组件、喷涂装置及定位模块，协调执行划线作业。本发明通过RTK模块和3D相机实现高精度建模、驱动轮与全向轮实现全向移动，控制喷涂装置实现自动化划线，效率大大提升。