一种无人装置移动巡检探测覆盖率计算方法

本申请公开了一种无人装置移动巡检探测覆盖率计算方法及目标装置，属于无人巡检装置技术领域，包括：获取工业环境中待检测设备的可探测区域定义及无人装置搭载摄像机的有效探查参数；根据可探测区域定义和有效探查参数，规划覆盖所有可行走区域且能观测全部设备的巡检路线，得到探查区域逻辑图；进而在无人机巡检过程中，通过机器视觉识别设备类型与位置，检测关键部位可见性，并计算实际探测面积与可探测区域的比例，得到探测结果；将探查区域逻辑图与探测结果进行匹配，统计被有效探测的设备数量，得到匹配结果；进而基于匹配结果，计算被有效探测设备占逻辑图设备总数的比例，输出整体探测覆盖率，以解决因缺乏量化标准导致的巡检遗漏风险。