泊车路径规划方法及装置、电子设备、介质

本公开实施例公开了一种泊车路径规划方法及装置、电子设备、介质，属于自动驾驶技术领域。方法包括：根据待泊车辆的车辆信息和待泊车辆所处环境的环境信息，生成泊车栅格地图，泊车栅格地图用于指示预设范围内的障碍物信息和车位信息；基于泊车栅格地图，根据第一路径代价确定至少一条第一备选泊车路径，第一备选泊车路径是以待泊车辆为起点、以空闲车位为终点的路径；针对任一第一备选泊车路径，根据第二路径代价对第一备选泊车路径中的至少部分路径进行优化，得到与第一备选泊车路径对应的第二备选泊车路径；从与各个第一备选泊车路径对应的第二备选泊车路径中选取目标泊车路径。该方法可以得到更加合理便捷的泊车路径，有利于提升泊车成功率。