一种基于北斗卫星的定位方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例公开了一种基于北斗卫星的定位方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待处理信号并解析为单频或双频信号：单频时，获取穿刺点及对应有效格网点，计算穿刺点电离层垂直延迟；双频时，获取第一、第二导频分量计算无电离层组合伪距；获取卫星坐标及增强修正量以修正坐标，获取钟差修正量修正卫星钟差；用单频的电离层垂直延迟或双频的无电离层组合伪距，结合修正后的坐标与钟差，分别修正得到目标信号，再对目标信号定位解算，得出定位结果。通过融合单双频信号处理机制，结合穿刺点电离层垂直延迟与无电离层组合伪距算法，实现卫星轨道、钟差及电离层误差的高精度动态补偿，显著提升定位实时性与可靠性。