一种在无服务区域多车辆协同行驶控制方法、装置及介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种在无服务区域多车辆协同行驶控制方法、装置及介质，方法应用于自动驾驶车辆中包括：在进入无服务区域时，通过惯性导航系统获取当前的第一自动驾驶车辆的第一定位信息和第一导航信息；通过可见光通信接收器接收周围的第二自动驾驶车辆的第二定位信息和第二导航信息；基于第一、第二定位信息，第一、第二导航信息，分别预测各自自动驾驶车辆在到达冲突点位时的状态信息；基于状态信息，判断第一自动驾驶车辆与第二自动驾驶车辆是否会出现冲突；若是，生成第一自动驾驶车辆和第二自动驾驶车辆的第一调控指令；基于第一调控指令，控制第一、第二自动驾驶车辆避免冲突，为智能交通的发展提供新的解决方案。