清扫机器人姿态调整方法以及装置

本申请公开了清扫机器人姿态调整方法以及装置，其方法实现，包括：各主机器人节点向信号覆盖范围内的从机器人节点广播数据包，数据包包括组网请求以及第一信号强度；当第一信号强度符合第一预设条件时，主机器人节点获取到所述从机器人节点的组网响应信息，组网响应信息包括第二信号强度；基于第二信号强度筛选出预设数量符合第二预设条件的从机器人节点，建立通信连接，并生成用于存储所述从机器人节点信号强度的邻居列表；主机器人节点以及从机器人节点分别根据各自已连接的机器人节点当前姿态信息进行姿态调整。本申请实施例中，通过信号组网、姿态协同，优化清扫机器人集群作业，减少漏扫、碰撞等问题，提升效率与适配性。