一种智能门防夹方法及系统

本申请涉及一种智能门防夹方法及系统，智能门包括框体，以及在框体内可滑动开关的活动扇，方法包括：实时采集电机单元的电机轴的旋转角度值；通过距离传感器实时测量活动扇上预设测量点与门框上对应参考面之间的实际距离值；基于旋转角度值，计算活动扇相对于初始零点的理论位移值；在活动扇位移过程中，持续比对理论位移值与实际距离值之间的偏差值；当偏差值超出预设安全阈值时，判定为存在异物；发送停止关门或反转运行的控制指令。实施本方案，通过对比“电机旋转角度→理论位移”与“传感器测距→实际距离”之间的偏差，有效识别是否存在异物阻挡，实现非接触式夹障判断。适用于多种形式的智能推拉门系统。