一种钢琴自动演奏的驱动系统及钢琴

本发明涉及智能钢琴技术领域，具体涉及一种钢琴自动演奏的驱动系统及钢琴，驱动系统采用无损内置的驱动模块，钢琴包括：发音模块，发音模块包括：联动器，以及与联动器相连接的榔锤；琴键，琴键的后端设置有顶杆；驱动模块包括：运动器，运动器设置在琴键的后端，且运动器具有与琴键的后端相对设置的输出端；运动器包括：动子组件，其包括：永磁体，永磁体的第一端、第二端分别设置有第一、第二金属段；定子组件，其包括：设置在永磁体外周的导管，且导管逆向缠绕有至少两组线圈。本发明提供了一种无损式内置驱动技术，即本发明提供了一种低成本、小型化的运动器，其能够在不影响钢琴原有架构的情况下，内置于琴键下方，实现琴键的自动演奏。