一种无人艇海上目标拦截感知交接班策略

一种无人艇海上目标拦截感知交接班策略，包括目标信息分析、交接班时机判断、航向优化以及信息融合与验证四个阶段；其中，目标信息分析阶段用于收集和处理目标及海洋环境信息，建立目标的运动模型并预测其未来位置和运动趋势；交接班时机判断阶段是根据目标预测位置与无人艇当前位置的距离，结合无人艇自身传感器性能参数判断交接班时机；航向优化阶段是基于目标预测位置和无人艇传感器探测范围优化无人艇航向；信息融合与验证阶段是将无人艇传感器截获的目标信息与母船提供的信息融合并验证。本发明所述的无人艇海上目标拦截感知交接班策略，设计合理，具有提高目标信息截获概率、增强任务执行效率、提升系统可靠性、适应复杂环境的优点。