一种油漆地坪收缩缝修补装置及其修补方法

本发明属于建筑地坪技术领域，具体的说是一种油漆地坪收缩缝修补装置及其修补方法，包括通过多模态传感网络实现裂缝特征的智能识别，通过卷积神经网络算法对多源数据进行特征融合，并自动区分结构性裂缝与表面龟裂，得到检测图谱；基于检测图谱，综合考虑裂缝参数、环境条件与工期要求，自动生成最优修补方案；驱动自适应混配系统完成修补材料的动态调制；依托智能机械臂执行高精度填充作业；通过物联网监测终端构建全周期性能评估模型，监测修补结果，采用智能机械臂，通过RRT算法实时重规划路径，针对执行之字形分层填充，提高填充饱满度。