吊具与集装箱的对位控制方法、对位控制器以及场桥

本申请提供了吊具与集装箱的对位控制方法、对位控制器以及场桥，解决了现有技术中吊具与集装箱进行对位时，从集装箱的对位不准确，造成对位不准确的技术问题。本申请提供了一种本申请提供的吊具与集装箱的对位控制方法，首先通过不同方位的多个激光雷达采集目标集装箱以及参考集装箱的点云数据，并对点云数据进行融合；然后根据融合后的点云数据构建目标集装箱与多个参考集装箱之间的拓扑关系，并利用拓扑关系不变性的原理，推导计算出吊具与参考集装箱之间的距离；并当吊具与参考集装箱之间的距离满足预设条件时，确定吊具与目标集装箱对位成功，可以降低目标集装箱被吊具遮挡从而缺失部分点云数据而造成对位不准的概率，提高了对位的精确度。