无人机自动喷涂方法、装置、无人机喷涂设备及存储介质

本申请公开了一种无人机自动喷涂方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当检测到待喷涂无人机进入喷涂场景时，获取设置在喷涂场景中的摄像头所采集到的场景图像；对场景图像进行识别和分析处理，得到场景图像中所包含的无人机标识，并根据无人机标识确定无人机标识对应的无人机是否为首次入场；当确定无人机标识对应的无人机为首次入场时，获取待喷涂无人机的尺寸信息和喷涂需求，其中喷涂需求包括喷涂位置；确定对无人机标识所对应的无人机进行喷涂处理的第一喷涂机器人，并根据尺寸信息和喷涂需求确定第一喷涂机器人在待喷涂机器人上进行喷涂处理的喷涂路径；根据喷涂路径控制第一喷涂机器人的喷枪进行喷涂移动。提高了喷涂效率。