一种基于分时曝光技术的2D/3D同构成像系统

本申请提供一种基于分时曝光技术的2D/3D同构成像系统，系统包括图像采集模块，图像采集模块具有激光器、相机以及振镜，振镜基于动磁式电机驱动，被配置为采用激光三角法获取被测物体的激光线初始图像；图像滤波模块，被配置为基于频域高斯滤波近似算法对激光线初始图像进行滤波处理，得到激光线滤波图像；2D/3D同构成像模块，被配置为对激光线滤波图像进行分时曝光处理，分别得到纹理图像以及深度图像；分时曝光处理包括长时曝光处理以及短时曝光处理；温度补偿模块，被配置为对激光器以及振镜进行温度漂移补偿。本申请通过上述系统解决了解决现有三维成像技术中存在的点云数据与纹理信息不对齐、成像精度受环境影响大等问题。