一种用于MES系统的智慧工厂物流控制方法

本发明公开了一种用于MES系统的智慧工厂物流控制方法，涉及智能物流控制技术领域，包括通过代价‑收益博弈算法对AGV路径优先级权重进行筛选，得到候选AGV路径集合；根据预设车间能耗阈值，对候选AGV路径集合进行低能耗AGV路径筛选，生成能耗均衡AGV路径集合；通过时空冲突检测方法分析能耗均衡AGV路径集的时空重叠关系，动态重分配AGV路径，生成无冲突AGV路径指令集；通过数字孪生模型实时模拟无冲突AGV路径指令集下的AGV运行路径，生成能耗和时效指标的模拟结果报告；本发明通过代价‑收益博弈算法对AGV路径优先级权重进行筛选，实现了AGV路径方案在时间效率、能耗水平和冲突风险之间的最优平衡。