摘要
本发明公开了一种光伏板表面缺陷视觉监测设备,涉及到表面缺陷视觉监测设备领域,包括可移动式的设置于光伏板上的辅助监测组件,辅助监测组件包括端部盒体、连接盒体和清洁辊,清洁辊和连接盒体均设置有多个,多个清洁辊分别转动设置于多个连接盒体的两侧,多个连接盒体之间通过连接长杆固定连接。本发明辅助监测组件用于贴合在光伏板表面并可沿着光伏板表面行走,用于检测光伏板表面缺陷,且能够实现清洁光伏板表面的效果;抓取清洁组件用于吸附抓取辅助监测组件,可将辅助监测组件吸附抓取到不同位置的光伏板中,适合户外作业,代替人工,且抓取清洁组件能够实现辅助监测组件中清洁辊的自清洁,免除人工维护,特别适用于户外无人工作的场所。
技术关键词
缺陷视觉
监测设备
清洁辊
清洁组件
传动履带
移动车
光伏板支架
数字高清摄像头
副梁
检测光伏板
定位轴
清洁光伏板
监测单元
V字形结构
控制芯片
驱动机械臂
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