一种基于多模融合定位人员高精度实时定位系统及方法

本发明公开了一种基于多模融合定位人员高精度实时定位系统及方法。系统包括多源数据采集模块、智能数据处理模块、融合定位模型构建模块及定位结果应用模块，提供可视化监控、轨迹分析及场景定制化功能，模块化设计支持灵活扩展。方法通过整合卫星定位、蓝牙信标及惯性导航技术，结合自适应加权融合算法动态调整权重，融合定位模型支持户外(卫星主导+EKF校准，精度2‑5米)、室内(信标主导+指纹匹配，精度<1米)及信号丢失(惯性导航+ZUPT修正)三种模式智能切换，并利用卡尔曼滤波优化数据噪声，实现室内外复杂场景下的高精度实时定位。本发明解决了单一定位技术精度不足、环境适应性差及扩展性弱的问题，显著提升了定位系统的综合性能。