机械臂的控制方法、装置、电子设备和存储介质

本公开提出一种机械臂的控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据遥操作设备采集的位置变化量和机械臂所处的当前位置信息，确定机械臂的目标位置信息；根据遥操作设备采集的姿态数据，确定机械臂的目标姿态信息；根据目标位置信息和目标姿态信息，控制机械臂的位姿。本公开通过分离机械臂的目标位置信息和目标姿态信息，实现对机械臂末端执行器位姿的精准控制，构建操作者‑机械臂动作映射关系，这样在中断恢复操作时，有效避免机械臂末端大范围位移，降低危险，同时，操作符合人类直觉，让操作者能更自然、精准地将动作映射到机械臂，大幅提升遥操作精度。