一种具备防撞摔倒结构的人形机器人

本发明涉及人形机器人技术领域，提供一种具备防撞摔倒结构的人形机器人，包括人形机器人主体以及人形机器人主体内部的机器人腰部关节件，还包括四组活动支撑件，且活动支撑件的内部均设置有防摔支撑机构，所述防摔支撑机构用于驱动内部结构伸缩至地面对机器人进行支撑；Y轴扭动机构，设置在活动支撑件的外侧，且用于驱动活动支撑件进行Y轴的角度调节，进而适配倾斜角度完成下一步的支撑操作。本发明能够便于适配到实验阶段的人形机器人上，能够提高实验阶段的稳定性，以解决现有的机器人摔损后都需要进行繁琐的调试和维修工作，耗费大量的时间和人力成本，严重影响了实验的进展和效率的问题。