一种多功能码垛机器人抓手

本发明公开了一种多功能码垛机器人抓手，涉及码垛机器人领域，包括框架与顶板，所述顶板位于框架的顶部，且顶板上安装有连接头，所述框架上对称开设有滑槽，且位于滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块的顶部铰接有支撑杆，且位于支撑杆的另一端与顶板相铰接，所述滑块的底端连接有滑动板，且位于滑动板的底部设置有承托板，所述滑动板的内设置有装夹板，且位于滑动板内设置有异形齿轮。本发明通过在异形齿轮与传动机构的配合下使得滑动板底部的承托板进行九十度转动，承托板可对纸箱货物的底部进行支撑，机械臂拉动顶板向上移动的过程中，使得弹性气囊内的气体向两侧的缓冲气囊内排去，由此完成对纸箱货物整体进行限位装夹。