融合交通标志识别、车道检测和规则整合的地图构建方法以及系统

本发明提供一种融合交通标志识别、车道检测和规则整合的地图构建方法以及系统，利用预设的检测模型获得采集的图像中各交通标志的检测结果，并获得图像中车道线的分割结果，结合分割结果、点云和文本提示得到车道信息。基于各交通标志的检测结果获得交通标志的视觉特征和文本信息，结合视觉特征和文本信息得到规则信息，基于车道信息和规则信息得到各车道线对应的动态规则。结合车道信息、动态规则和车辆的实时定位数据构建得到在线地图。本方案中，通过引入交通标志的规则提取以及与车道线的关联推理，提高了地图构建的可靠性和实时性，避免了自动驾驶车辆误入禁行区域或违反交通规则，提升了安全性和决策可靠性。