一种车载自动化井口作业机器人

本发明公开了一种车载自动化井口作业机器人，涉及井口作业机器人技术领域，一种车载自动化井口作业机器人，包括安装结构、连接结构、固定结构；所述安装结构包括安装环、液油管、行星副齿轮、太阳齿轮和固定座，所述安装环的内部安装有贯穿的液油管，所述安装环内侧安装有三组行星副齿轮，所述行星副齿轮的内侧安装有太阳齿轮，所述太阳齿轮的顶部安装有固定座，所述固定座的顶部安装有连接结构，机械臂系统借双轴联动实现灵活精准操作，提升作业质量与适应性；固定结构靠多部件协同高效稳定固定圆杆，增强作业安全稳定；连接结构以巧妙设计方便部件连接维护，提高设备可用性；安装环等联动实现高效动力传输与稳定支撑，保障作业顺利。