基于RTK/PPK技术的无人机高精度施工放样方法及其系统

本发明公开了基于RTK/PPK技术的无人机高精度施工放样方法及其系统，属于施工放样技术领域，步骤包括基于时间戳对齐的LiDAR点云、IMU姿态和相机影像，通过扩展卡尔曼滤波或因子图优化实现时空配准，生成高精度施工区域三维模型；基于偏差热力图和文本报告且经施工人员调整后，无人机自动复检，直至前后两次实测数据对比的验证偏差处于收敛阈值内；对无人机存储的PPK原始数据进行静态基线解算，结合基准站同步观测数据，解算无人机在信号中断时段的精确定位数据，实现复杂环境下的全流程自动化高精度放样。