基于绝缘子检零的无人机控制方法、装置、设备和介质

本申请提供一种基于绝缘子检零的无人机控制方法、装置、设备和介质，通过获取风扰特征数据、无人机周围的设备特征数据和无人机吊装的零值检测装置的位姿信息；根据无人机吊装的零值检测装置的位姿信息，确定无人机吊装的零值检测装置的风扰运行信息；根据风扰特征数据、无人机周围的设备特征数据和无人机吊装的零值检测装置的风扰运行信息，得到无人机吊装的零值检测装置的风扰控制补偿信息；根据无人机吊装的零值检测装置的风扰控制补偿信息，得到无人机姿态的扰动补偿量；根据PID控制算法和无人机姿态的扰动补偿量，完成对无人机姿态和无人机吊装的零值检测装置位姿的控制，解决了无人机在复杂风场环境下吊装的零值检测装置不能精准投放的问题。