摘要
本发明涉及磁流变技术领域,具体涉及一种基于瞬时电流感知的磁流变加工调控装置及加工方法,装置包括抛光平台、抛光组件、检测电路以及计算机,利用抛光组件对试验抛光元件进行加工时,采集抛光组件的不同运行参数与理想瞬时电流之间的对应关系,对待抛光元件进行加工时,通过该对应关系对第二瞬时电流进行判定,根据判定结果决定是否对抛光组件的运行参数进行调节,从而实现对抛光组件的运行参数的实时调节。这一过程不需要进行重力补偿等参数的标定步骤,测量数据的精度只受限于磁流变抛光模块与待抛光元件之间的第二瞬时电流的电流测量精度,测量结果更精确,不需要增加力传感器,降低了设备成本。
技术关键词
抛光元件
磁流变抛光
工业机器人位姿
工业机器人驱动
调控装置
调控方法
抛光组件
磁铁
抛光轮驱动装置
控制工业机器人
抛光平台
瞬时电流值
电路
支撑固定架
误差
轨迹
计算机
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