摘要
本发明涉及输电线路维护设备领域,具体为一种线路机器人开合夹线装置,包括夹线器主体,夹线器主体包括磁吸架以及开合架,开合架铰接在开合架的两侧,磁吸架的两侧设有铰接槽,铰接槽内固定安装有调节电机,调节电机的输出端与开合架连接,磁吸架的边侧安装有控制盒以及电源模块述控制盒内设置有主控芯片以及无线模块,通过磁吸架和开合架的设计,实现了对线路的快速、稳定夹持与释放,极大地提高了作业效率,提供了挤压除冰、铲除浮冰和震动除冰等多种作业方案,能够适应不同场景下的除冰需求,提高了作业的针对性和效率。
技术关键词
夹线装置
开合架
磁吸架
主控芯片
上压轮
机器人
微型电机
调节电机
夹线器
光纤布拉格光栅传感器
振动传感器
气动锤
激光多普勒测振仪
无线模块
玻璃纤维增强塑料
电源模块
控制盒
智能模型
线路槽