一种家具安装远程指导AR系统及控制方法

本发明涉及家具安装技术领域，尤其为一种家具安装远程指导AR系统及控制方法，包括以下步骤：步骤A：系统初始化：现场客户端与远程专家端建立通信，并对现场摄像头进行内参标定；步骤B：环境预扫描：现场客户端采集待安装区域的多角度图像，构建环境点云或平面模型；步骤C：三维模型加载：根据用户选定的家具型号，从云端模型库下载对应的分步装配三维模型；本发明中，通过实现高精度FAST+DBSCAN+RANSAC位姿对齐、周期性误差检测与自动重注册、多角度环境预扫描及多模态手势/头部交互，并结合远程双向标注同步与操作日志实时记录与云端分析，显著提升了家具安装的精度、效率和可靠性，构建了可持续优化的智能远程指导闭环。