码头船舶停靠智能检测方法与系统

本发明公开了码头船舶停靠智能检测方法与系统，包括如下步骤：S1、采集码头作业区域的视频图像，结合泊位方向模板进行同步配准，构建图像‑结构联合输入张量；S2、输入视觉中心引导检测网络，生成结构感知融合特征图；S3、基于结构感知融合特征图，采用泊位方向自适应锚框变换策略，构建首尾方向向量；S4、建立首尾方向向量与泊位方向向量之间的方向匹配关系，输入至航向偏差动态回归模块；S5、在航向偏差动态回归模块中，基于当前候选检测框的航向偏差角与垂直偏移数值，输出靠泊姿态状态标记值；S6、根据靠泊姿态状态标记值确定是否存在异常情形，若存在，则生成靠泊异常预警信息。本发明有效提升了船舶靠泊状态识别的准确性与响应效率。