一种人工智能辅助的股骨颈骨折螺钉路径规划系统及方法

本发明公开了一种人工智能辅助的股骨颈骨折螺钉路径规划系统及方法，包括图像采集模块、结构识别模块、路径规划模块、决策反馈模块和机器人执行模块，且各个模块之间均通过数据与控制信号接口实现联动，本发明提供结构化、数据驱动的设计参考，减少不必要的尝试与重复操作，提高路径设计的效率与标准化水平，该实现方式具备良好的适配性，可兼容现有多品牌骨科机器人平台，尤其适用于股骨颈骨折固定术中的智能化螺钉路径规划，在技术创新性与产业应用方面均展现出显著优势，有望提升螺钉植入精度、缩短术中耗时、减少轨迹调整频次、降低辐射暴露风险，推动AI辅助智能路径控制技术在骨科手术领域的深入发展与临床转化。