摘要
本申请涉及一种基于无人驾驶航空器的AI识别道路交通安全违法行为图像取证方法、装置、设备及介质,方法包括:调用禁停区域识别模型,以确定待巡检区域图像中的禁停区域掩膜,调用潜在违章车辆检测模型识别出禁停区域掩膜中的潜在违章车辆,以确定潜在违章车辆的边界框以及其相对应的车辆类别;调用目标跟踪算法对潜在违章车辆进行目标跟踪,检测到连续多个图像帧中边界框与禁停区域掩膜之间的交并比超过预设阈值,以及潜在违章车辆处于静止状态,则将潜在违章车辆确定为目标违章车辆,并将目标违章车辆相对应的违章证据包发送至交通管理系统。本申请不仅提升了监控系统的效率,还为交通管理系统提供了精准、可验证的违章证据。
技术关键词
无人驾驶航空器
识别道路交通
图像取证方法
车辆
交通管理系统
航迹规划
地点
基础网络架构
掩膜
风险
坐标
巡检路径规划
车牌识别模型
字符识别模型
图像取证装置
算法
车牌框
能耗