识别方法、装置、存储介质及识别模型训练方法

本发明提供一种识别方法、装置、存储介质及识别模型训练方法，涉及密闭不透明容器中物体数量识别技术领域，训练方法包括：获取训练数据集，该数据集包括多个不同小球数量对应的训练数据子集；每个子集包括多条第一音频数据及其对应的物体数量标签；其中，第一音频数据为在预设容器稳恒摇动状态下录取的预设容器产生的音频数据，其标签为此时预设容器中容纳物体的实际数量；对训练数据集依次进行加窗、快速傅里叶变换和标准化处理，最后，使用标准化处理后的频域特征数据集训练逻辑回归分类模型，得到用于识别密闭不透明容器中物体数量的识别模型。本发明能够在容器内物体数量较少时，快速且准确地识别物体的数量。