嵌入式操作系统的优先级动态分配方法及系统

本发明提供一种嵌入式操作系统的优先级动态分配方法及系统，属于嵌入式操作系统技术领域。该方法包括：初始化嵌入式操作系统的核心数据结构，并启动时基管理器；进行任务注册与静态参数设置，并集成动态优先级因子，计算任务的有效优先级，以动态配置任务参数；利用所述时基管理器驱动多层调度机制，进行多级任务调度；动态调整所述有效优先级，以实现嵌入式操作系统的优先级动态分配；监测嵌入式操作系统的运行状态，并根据运行状态进行动态裁剪，以优化嵌入式操作系统的运行。本发明实现外设中断直接触发依赖任务优先级跃迁；可动态调整优先级，防止优先级翻转与低优先级任务饿死；可根据硬件资源自动降级功能模块，实现硬件适应性好的目的。