一种多维度图像采集的智能化巡检机器人及其巡检方法

本发明涉及巡查机械手技术领域，具体为一种多维度图像采集的智能化巡检机器人及其巡检方法，包括：基座，以及活动设置在基座上的机械手，所述机械手端部转动安装有转动板，所述转动板上设置有固定板；支撑板，设置在所述固定板上，所述转动板上转动安装有贯穿所述支撑板的转动杆；弹性锁止机构，设置在所述转动杆上，所述弹性锁止机构包括摄像模组以及设置在摄像模组端部的连接触头；旋转组件，设置在所述转动板上，所述固定板上设置有随动触发机构，所述随动触发机构包括插接触头，通过旋转组件和随动触发机构的配合，能够保证摄像模组切换至所需工作位置时，控制插接触头对连接触头执行插接处理，以确保摄像模组的正常工作。