一种工业料堆识别方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及计算机视觉技术领域，涉及一种工业料堆识别方法、系统、设备及存储介质；其中，一种工业料堆识别方法，包括：获取待识别的料堆数据；将料堆数据输入料堆堆型判断模型，料堆堆型判断模型按照预设规则处理料堆数据，输出料堆堆型识别结果；其中，料堆堆型判断模型对料堆数据的处理步骤为：对雷达点云数据进行特征提取，得到点云特征；对堆放状态文本描述数据进行特征提取，得到语义特征；融合点云特征和语义特征，得到融合特征；解析环境数据以确定环境影响权重，并根据环境影响权重调整融合特征，得到环境感知融合特征；根据环境感知融合特征确定料堆堆型识别结果。本发明可以提高料堆堆型识别结果的准确性。