摘要
本发明公开了基于AI模型的宠物陪伴机器人智能控制系统及方法,属于宠物机器人技术领域,其中系统包括:历史视频提取单元,用于提取宠物历史行为视频帧;行为特征分析单元,用于提取宠物关键行为特征向量;行为建模单元,用于得到宠物行为AI响应模型;模仿输出单元,用于控制宠物陪伴机器人按照匹配宠物行为模板完成行为模仿输出。本申请解决了现有宠物机器人由于依赖固定脚本或遥控操作,导致缺乏对宠物真实行为特征及用户状态自适应响应能力的技术问题,达到了通过AI模型迁移真实宠物行为模式,使宠物机器人具备个性化情绪感知与动态行为模仿能力,提升宠物机器人的情感拟真度与个性化交互能力的技术效果。
技术关键词
宠物陪伴机器人
智能控制系统
视频帧
联合损失函数
身体姿态数据
标签
编码器
高维特征向量
宠物机器人技术
关键点
交互动作
样本
解码器
控制终端
智能控制方法
模板
节奏特征