深海矿物提升无人运输系统

本发明公开了一种深海矿物提升无人运输系统。本系统构建“无人载具‑智能执行‑弹性调度”框架，包括无人运载装备、通信网络系统、调度控制中心和支持保障系统四大模块。无人运载装备基于浮力驱动实现矿物运输；通信网络采用水声OFDM与激光应急链路的分层冗余架构，保障高可靠通信与厘米级定位；调度控制中心通过智能任务分配与轨迹规划提升作业效率；支持保障系统集成能源管理、数字孪生监测与应急响应机制。作业流程采用“无人自主为主，远程监控为辅”模式，涵盖压载下潜、声光对接、浮力调控及母船动态卸载等环节。本发明显著提升深海矿物提升效率、机动性与可靠性，为深海资源开发提供核心技术支撑。