一种分体式猪栏清洗机器人

本发明涉及一种分体式猪栏清洗机器人，所述的机器人包括卷管机器人和清洗机器人；所述的卷管机器人和清洗机器人的底部均设置有AGV底盘；所述的AGV底盘融合有多模态激光雷达；所述的激光雷达有多个，分别设置在卷管机器人和清洗机器人上，用于实现精准定位和避障；所述的卷管机器人内部设置有卷管器，卷管器上卷有高压水管；所述的卷管器通过设定的程序控制，可实时收纳高压水管以及通过动态平衡控制回缩速度；所述的清洗机器人顶部设置有通过程序控制的六轴机械臂；所述的高压水管从清洗机器人底侧穿入并连通六轴机械臂底部。与现有技术相比，本发明具有清洗方便高效、无死角、适应狭小空间清洗等优点。