摘要
本发明提供了一种基于数字孪生的动力定位平台仿真装置及方法,属于海洋工程测试技术领域,包括:获取实物平台的运动状态数据和定位数据,所述实物平台配置推进系统和传感器模块;通过通信网络实现所述实物平台与虚拟平台的双向数据交互;根据所述运动状态数据和定位数据构建所述实物平台的数字模型;通过虚拟引擎对所述数字模型进行实时渲染和动态模拟,生成虚拟平台;通过人机交互界面获取目标位置参数并输出所述虚拟平台的实时状态。本发明实现了实物平台与虚拟环境的高精度同步交互,确保高精度、实时性。
技术关键词
仿真装置
定位平台
数字孪生
矢量推进系统
动力
人机交互界面
无刷电机
航向传感器
海洋工程测试技术
电子调节器
数据
信号采集单元
仿真方法
无线通信模块
传感器模块
构建通信网络
稳压模块