一种基于量子计算的多智能体协同定位导航方法及装置

本发明提供一种基于量子计算的多智能体协同定位导航方法及装置，涉及量子多智能体系统技术领域。该方法包括：根据初始位置集合以及速度空间集合，使用Hadamard门进行粒子量子化，获得位置叠加态集合；根据位置叠加态集合以及观测信息集合，通过量子搜索算法进行位置估计，获得集群机器人的位置估计集合；根据观测信息集合，使用量子编码电路图进行量子态编码，获得量子态观测信息集合；基于量子变分电路图，根据量子态观测信息集合，使用量子演员‑评论家网络进行评估学习；并根据经验池的数据，对量子演员‑评论家网络进行参数梯度优化，获得优化量子演员‑评论家网络。本发明是一种基于量子计算的高效且准确的多智能体协同定位方法。