一种多功能无人船的智能巡航与协同作业方法

本发明涉及无人船领域，公开了一种多功能无人船的智能巡航与协同作业方法，包括以下步骤：调试准备：依据作业需求选择功能模块，通过标准化接口安装到无人船模块化平台，完成初始化并建立与云端的数据传输链路；巡航规划：而后实时采集环境数据，结合北斗或GPS导航实时获取的位置信息，用自适应算法规划初始巡航路径，并在航行中实时监测环境变化，动态优化路径，调整航线和速度以覆盖任务区域。通过实时采集环境数据并运用自适应算法规划和优化巡航路径，使无人船能够精准地覆盖任务区域，不再依赖固定的路线，而是根据水域实际情况，动态调整航线和速度，快速到达关键监测点，减少不必要的航行时间。