一种冷库铜管智能检漏机器人

本发明公开了一种冷库铜管智能检漏机器人，涉及制冷系统检测技术领域，包括冷库铜管检漏方法，包括以下具体步骤构建多模态检测系统，通过检测装置对冷库铜管进行AI视觉检测和超声波检测，AI视觉初筛，通过SLAM建图构建冷库三维地图，并规划检测路径，超声波精检，通过AI视觉、超声波检测和温度监测采集的数据综合评价，标记泄漏点并上传至云端管理系统，生成和更新检测路径规划。本发明利用冷库铜管检漏方法，实时检测反馈的冷库管道巡检路径生成与更新规划，使AI视觉的对管道的初筛，再经过超声波精检，最后通过AI视觉、超声波检测和温度监测采集的数据综合评价，从而提高管道检漏的巡检精度和巡检效率。