一种直线舵机与空气舵连接的消隙结构及方法

本发明公开了一种直线舵机与空气舵连接的消隙结构及方法，包括直线舵机、舵机连接销、摇臂、摇臂连接销、轴承、空气舵；直线舵机输出力矩通过摇臂传递至空气舵；摇臂套装于空气舵舵轴上，摇臂连接销穿至摇臂和舵轴，使其成为一体；摇臂连接销为锥销结构。本发明解决了空气舵与摇臂的设计间隙问题，降低了空气舵的空回角，解决了飞行过程由于空气舵间隙造成的非线性振荡问题。