基于煤矿井下皮带异物识别预测的设备控制方法及装置

本发明公开一种基于煤矿井下皮带异物识别预测的设备控制方法及装置，该方法利用安装在皮带上方的图像采集设备，实时采集皮带运行过程中的视频图像，所述图像采集设备包括工业相机；运用图像处理算法和深度学习算法，对所述视频图像中的异物进行识别和定位；当识别到异物时，触发预警并控制巡检设备前往报警点进行确认、复核；若确认存在异物，根据异物的位置和性质，执行调整输送带运行速度、联动井下广播播报、推送报警信息措施。本发明解决现有煤矿井下皮带异物检测计算量大、精度低、适应性不足，存在较大安全隐患的问题。