动力学参数辨识方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本发明提供一种动力学参数辨识方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及电机控制技术领域，方法包括：构建可调模型；可调模型是基于直驱转台的待辨识参数构建的数学模型，待辨识参数是基于直驱转台的动力学参数确定的；基于可调模型，构建目标函数；基于梯度最优法，对可调模型中的待辨识参数进行更新，直至目标函数达到最小值，获得收敛后的待辨识参数；基于收敛后的待辨识参数，对直驱转台的动力学参数进行辨识。通过上述方式，能够在辨识过程中有效平衡辨识精度和辨识速度，鲁棒性高，更利于动力学参数的实时辨识。