一种摩擦焊机滑台控制方法及装置

本发明涉及摩擦焊机技术领域，公开了一种摩擦焊机滑台控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：实时采集摩擦焊机搅拌头的移动数据，建立搅拌头动力学模型；基于移动数据和动力学模型，通过最优线性二次调节控制算法输出初步控制策略；基于移动数据，通过预测控制算法预测搅拌头未来的移动数据，优化初步控制策略；向滑台的伺服电机发出控制信号控制伺服电机；以实时搅拌头的移动数据和预测结果的差异作为反馈数据，调整控制策略参数。本发明通过将搅拌头的实时移动数据与预测结果的差异作为反馈，形成闭环控制机制，持续监测并优化控制参数。提升搅拌头位置控制精度，有效解决了高速焊接中响应滞后问题，确保焊缝轨迹一致性，避免位置偏移。