一种货车控制系统及控制方法

本发明公开了一种货车控制系统及控制方法，属于车辆控制技术领域，系统包括坡度识别模块、姿态预测模块、控制决策模块和执行模块；所述坡度识别模块用于实时获取货车前方道路的坡度信息及坡度变化点位置；所述姿态预测模块连接坡度识别模块，基于坡度信息预测货车通过上下坡转折处时的俯仰角变化趋势；所述控制决策模块，连接姿态预测模块，根据俯仰角变化趋势生成动态载荷分配指令和驱动/制动补偿指令；所述执行模块，连接控制决策模块，包括发动机控制器、制动控制器及主动悬架控制器，用于执行动态载荷分配与驱动/制动补偿。本发明能够提前预测波浪道路转折点姿态变化，并通过协同控制悬架、动力及制动系统实现货车动态维稳。